下肢康复运动器是用于恢复下肢运动功能、增强肌力及改善关节活动度的医疗康复设备,主要适用于脑卒中、脊髓损伤、骨折术后等患者。以下是其分类、技术特点及临床应用的详细分析。
***、主要类型及功能对比
类型工作原理适应症代表产品
被动训练器电机驱动,强制关节活动(CPM模式)术后制动、关节粘连松解Kinetec Maxtor
主动-辅助训练器传感器检测肌电信号,辅助完成动作肌力2-3***,部分自主运动能力Lokomat(瑞士Hocoma)
抗阻训练器可调阻力(气动/磁控)强化肌力肌力≥3***,肌萎缩预防Biodex System 4
外骨骼机器人AI算法模拟步态,负重行走训练截瘫、偏瘫患者步行功能重建Ekso GT(美***Ekso Bionics)
平衡训练平台动态平板反馈训练平衡能力小脑共济失调、前庭功能障碍Balance Trainer(德***TecnoBody)
二、核心技术参数
关节活动范围:
髋关节:屈曲0-120°,外展0-45°(术后早期需限制角度)。
膝关节:屈曲0-135°(ACL重建后需控制0-90°渐进)。
阻力调节:
磁控阻力:1-20档(每档≈5Nm扭矩)。
气动阻力:压力可调(50-500kPa)。
生物反馈:
表面肌电(sEMG)实时显示肌肉激活度(阈值设定≥30μV为有效收缩)。
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